一、伺服电缸的主要部件
1、伺服电机及驱动器
2、传动机构（同步带或齿轮）
3、驱动机构（滚珠丝杆）
4、轴承装置
5、导向装置
6、称重传感器
7、极限位感应装置
二、伺服电缸主要部件的讲解
1、伺服电机
选型：一般选择安川品牌或者松下品牌。
现在通常选择SGMGV系列（中惯量）
2、传动机构
依据传动的方便性一般选择同步带传动，特殊要求选择齿轮传动。
注意：齿轮传动噪音大，加工高，可传递的扭矩大。
3、驱动方式
通常选择滚珠丝杆，品牌为台湾上银HIWIN或者银泰PMI
丝杆直径为￠20、￠25、￠32、￠40、￠50，￠60,￠80导程为5mm、6mm、10mm、20mm 50mm
4、轴承装置
由于电缸主要承受轴向力，轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承，其次是角接触球轴承
5、导向装置
主要是出力轴运动时的导向，以及防止旋转的导向。
6、称重传感器
依据要求的压装力选择，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T。
7、极限位置感应装置
通常选择接近开关（欧姆龙）或者磁感应开关。
三、伺服电缸出力的计算及相关配件的选择
出力大小计算公式如下：
出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程
1、出力大小是理论需要的出力（1T、2T、3T等等）
2、减速比是传动机构的速度比，有可能还要附加减速机
3、传动效率是指整体传动的效率，一般丝杆传动的效率是90%
4、导程指的是滚珠丝杆的导程
举例：需要一支1T出力的电缸，选择合适的电机功率？
选择一：1.3KW电机，额定转矩8.34N.m，减速比2，导程10mm
理论出力=8.34*2*2*3.14*0.9*100/10=943Kg（小于1T,怎么办？）
解决办法：a 增加减速比为2.4，理论出力=1132Kg
b 减少导程为5，理论出力=1886Kg
c 电机超额定负载，小于负载23.3N.m
选择二：0.85KW电机，额定转矩5.39N.m，减速比2，导程5mm
理论出力=5.39*2*2*3.14*0.9*100/5=1219Kg
此时，请注意其它重要参数：运行速度
种选择方案的运行速度为：3000*10/60*2=250mm
第二种选择方案的运行速度为：3000*5/60*2=125mm
所以，如果在讨论参数时牺牲速度，可以降低电机的功率。同时需要注意客户的产品是否需要保压。（需要保压时电机不能超负载）
从以下公式：出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程
可以看出，我们选择合适的电机、减速比、导程大小，终可以达到理论出力同时设备的速度参数也能得到保证。
确定电缸速度的因素：
由于伺服电机的选择需要考量其额定转矩、速度、转子转动惯量等参数。
公司在应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量、中容量的SGMGV系列，其
速度为3000rpm，所以我们在限定电缸的参数时一般按一下规律：
1、1T、2T电缸的行走速度为160mm/s
2、3T、5T电缸的行走速度为120mm/s
确定电缸重复定位的因素：
电缸的驱动主体是滚珠丝杆，重复定位取决于丝杆本身的误差。
我们在选择丝杆时一般考虑的是C3、C4、C5、C7，对应的行程误差是300mm内，误差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。
选择丝杆举例：当重复定位要求+/-0.01mm时，行程300mm，需要选择的丝。
杆是C3级；行程150mm，可以选择的丝杆是C4和C5级。
